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一种区间扭矩补偿电机启动防抖方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种区间扭矩补偿电机启动防抖方法及装置.pdf

    本发明公开了一种区间扭矩补偿电机启动防抖方法及装置，方法包括：根据电机所在系统的固有频率设置电机的扭矩补偿区间，预设扭矩补偿模型；实时检测电机转速，当检测到电机转速达到所述扭矩补偿区间下限时，按照所述扭矩补偿模型，对电机输出扭矩进行补偿；当检测到电机转速达到扭矩补偿区间上限时，停止对电机输出扭矩的补偿；本发明不仅可以有效抑制电机所在系统的抖动，而且也能够有效降低因为扭矩补偿带来的系统整体功耗的提升；本发明还通过预设扭矩补偿模型，当检测到电机转速达到预设区间，直接调用预设的扭矩补偿模型，而非实时检

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116094371 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211727302.X (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人 柳州赛克科技发展有限公司 地址

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