成形品取出机的控制装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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成形品取出机的控制装置.pdf

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本发明提供一种成形品取出机的控制装置，在对伺服系统控制部进行手动操作时发生了碰撞时，进行适当的动作。若碰撞探测部(19)输出动作停止指令，则偏差清除部(21)在维持伺服系统控制部的开启状态的状态下，进行使伺服系统控制部的偏差为0的清除动作。通过偏差成为0来确定定位完成，从而能够再次进行运转。在动作停止后进行退避操作时，按照操作指令那样使伺服电动机(9)动作，能够从碰撞状态顺畅地进行退避。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114590553 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202111479367.2 (22)申请日 2021.12.06 (30)优先权数据 2020-202992 202