安川 (MotoPlus)专用JOB信号_文件读取版.pdfVIP

专用JOB信号 文件读取版 2023年04月12日 安川电机（中国）有限公司 机器人技术部 资料编号：应用案例-005 目录 1、专用JOB功能_功能说明 2、专用JOB功能_操作说明 3、专用JOB功能_TXT文本MOTOPLUS文件 4 、MotoPlus文件导入流程 5、专用JOB功能_报警说明 专用JOB功能_功能说明 开发项目：专用JOB功能 功能说明：当机器人运行/在某程序中时，输出该程序所对应的通用输出信号 原理说明：当机器人运行/在某程序中时，该程序名称与“JOBsignal04.txt ”文本 中的程序名称一致时，将“JOBsignal04.txt ”文本中该程序名称前所设 置的通用输出信号置ON 。 【注意：信号是实时输出的，未在该程序中时，会 自动置OFF 】  样例说明 “JOBsignal04.txt”文本 PP界面效果图 程序