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本发明涉及一种基于目标检测和复合目标码的航天器装配件识别定位方法，包括：利用张正友相机标定法对相机进行标定，校正捕获到的图像；利用改进的YOLOv3目标检测算法对图像中的目标装配件进行识别和粗定位；移动相机，使视觉中心对准所述目标装配件的目标码的中心；识别所述目标码，获取对应的装配件信息，检验目标检测算法的识别结果；如果所述识别结果正确，利用复合目标码技术根据所述目标码对所述目标装配件进行精细定位。该方法通过引入目标检测算法和复合目标码技术，实现航天器装配件的识别和定位，提高了航天器装配的精确性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116091401 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211489693.6 G06V 10/82 (2022.01)
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