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本发明公开了一种四周居中定位抓取结构，涉及机械手技术领域。所述四周居中定位抓取结构包括电机、固定座、花盘、底座以及若干抓手，所述电机通过所述固定座与所述底座可拆卸固定连接，所述花盘具有若干第一滑动槽，并设置在所述底座内，所述底座具有第二滑动槽与第三滑动槽，各所述抓手与所述第一滑动槽可动连接，并相适配设置在所述第二滑动槽与第三滑动槽内，所述电机通过传动轴带动所述花盘转动，使得各所述抓手沿各所述第二滑动槽进行往复移动。本发明各抓手随花盘的转动沿槽进行移动，实现各滑块的伸出与缩回，从而实现对物品的抓取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116040288 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211694341.4
(22)申请日 2022.12.28
(71)申请人 青岛澳柯玛生物医疗有限公司
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