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一种远程驾驶履带车的方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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一种远程驾驶履带车的方法、系统、装置及存储介质.pdf

    本发明涉及一种远程驾驶履带车的方法，在具有触摸屏的移动终端的控制界面上设置左摇杆和右摇杆，左摇杆控制左履带，右摇杆控制右履带；左摇杆和右摇杆均以中心为原点，通过上下滑动来控制相应的履带，其中，控制履带时将左摇杆和右摇杆相对于原点向上的偏移量转换成履带的前进速度，将相对于原点向下的偏移量转换成履带的后退速度。本发明提供的一种远程驾驶履带车的方法在移动终端的控制界面上绘制左右摇杆，通过软件算法实现左右摇杆进行远程驾驶，可以解决在没有定制左右摇杆控制器的情况下进行快速开发适配工作，也可以用于车辆管理员

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114594777 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 202210248629.2 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 宁波波导易联电子有限公司 地址 3

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