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一种力感设备包括具有输入端的壳体，以及位于壳体内的力感机构，该力感机构包括输入齿轮，其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘，输入轴联接于输入端，使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转；包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮，齿部与第一齿轮盘啮合，使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动；包括内表面的固定部分，该固定部分将过渡齿轮接纳在其中；以及两组相同数量的弹簧，一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处，并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处，其中，两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114572383 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210248802.9
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 中国商用飞机有限责任公司
地址 2
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