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- 2023-05-12 发布于四川
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本发明涉及一种倾角钻孔加接钻杆的结构和方法,属于煤矿钻机技术领域,包括倾角可调的机架本体,机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头,在夹持器和动力头之间设有夹持中心与其同轴的中间夹持器,中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调;机架本体的一侧设有倾角可调的钻杆举升器,钻杆举升器碰触到设置在机架本体上的限位器时,钻杆举升器与机架本体平行;机架本体的另一侧设有机械手以实现钻杆的自动安装和拆卸。本发明解决了不同倾角钻孔施工时,机械手抓取钻杆及定位困难的问题;另外,通过设置中间夹持器,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114575770 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210278090.5
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 中煤科工集团重庆研
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