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先进制造技术第1页/共34页 332主要内容先进制造技术概述 数控机床和数控加工中心 工业机器人先进制造系统的综合自动化技术 第2页/共34页 333一、先进制造技术概述 制造业的主要任务是制造人类社会所需的一切产品，工业化国家约70％～80％的物质财富来自制造业。 “先进制造技术” 是取得理想技术经济效果的制造技术的总称。从本质上看，可以说：传统制造技术+ 信息技术+自动化技术+现代管理技术 = 先进制造技术。第3页/共34页 334先进制造的特点和内容 现代制造业的特点是： ①个性化、小批量生产； ②知识?技术?产品的周期越来越短；  ③产品价格与其知识含量密切相关； ④对产品功能、性能、质量、服务要求越来越高； ⑤全球竞争更加激烈。 先进制造技术包括数控技术、激光技术、新型材料、机器人、微型机械、纳米技术、CAD／CAM、精益生产、柔性制造系统、虚拟装配和网络化制造、计算机集成制造系统、智能制造系统、并行工程、敏捷制造等内容。 第4页/共34页 335数控加工生产线 第5页/共34页 336一种柔性制造系统第6页/共34页 337制造自动化的历史和发展 第一阶段：刚性自动化，包括单机自动化和刚性自动化生产线。第二阶段：数控加工，包括数控和计算机数控。第三阶段：柔性制造，特征是强调对市场需求的适应性、柔性和高效率。第四阶段：计算机集成制造，特征是强调制造全过程的系统性和集成性。第五阶段：新的制造自动化模式，如智能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。第7页/共34页 338 二、数控机床和数控加工中心 是微电子、计算机、自动控制、精密测量等技术与传统机械技术相结合的产物。它根据机械加工的工艺要求，使用计算机对整个加工过程进行信息处理与控制、较好地解决了复杂、精密、多品种、小批量机械零件加工问题，属于灵活、通用、高效的自动化装置也是实现生产过程自动化、柔性化的核心设备。第8页/共34页 339数控机床系统的基本构成及特点加工程序输入装置数控系统机床伺服系统辅助控制装置检测装置 与普通机床相比，数控机床不仅适应性强、加工效率高、精度高、质量稳定，而且可实现多坐标联动和复杂形状零件的加工，是实现多品种、中小批量生产自动化的有效方式。 第9页/共34页 3310计算机数控系统示意图第10页/共34页 3311数控车床 第11页/共34页 3312数控磨床第12页/共34页 3313数控加工中心 是在普通数控机床的基础上发展起来的，主要是增加了刀具库、自动换刀装置和移动工作台等，因而可以在一台机器上完成多台机床才能完成的工作，包括铣、削、钻、刨、镗、攻罗纹等多种加工工序。 第13页/共34页 3314数控加工中心 第14页/共34页 3315三、工业机器人 由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业。 作业方式包括钻孔、切削、装配、焊接、喷漆、打磨、抛光、清洗、材料搬运、机具装卸等，几乎无所不能，特别适合于多品种变批量的柔性生产。 工业机器人发展很快，未来的工厂将是由计算机网络控制的包含多个机器人智能加工单元的分布式自主制造系统，制造自动化的整体水平将显著提高。 第15页/共34页 3316生产汽车的机器人自动焊接生产线第16页/共34页 3317四、先进制造系统的综合自动化技术 制造系统包含物料流、信息流和能量流，制造系统综合自动化的任务就是对它们实行有效的综合管理和控制，确保生产系统在最佳状态下运行，并获得尽可能高的效益。 综合自动化技术的常见形式有柔性制造系统、集散控制系统、现场总线控制系统、计算机集成制造系统等，代表了先进制造系统的发展方向。第17页/共34页 33181. 集散控制系统（分布式控制系统） 集散控制系统是以实现分散控制为主要目标的，英文名称为“Distributed Control System，简称 DCS”，直译就是 “分布式控制系统”。翻译为“集散控制系统”更能体现其特点，指“管理功能集中”，“控制功能分散”。 第一套DCS产品是美国Honeywell公司l975年推出的，现在DCS已成为工业过程自动化领域的主要设备，广泛应用于石油、化工、电力、冶金和造纸等工业领域。 第18页/共34页 3319DCS的三级体系结构 PLC第19页/共34页 33202. 现场总线控制系统（FCS）Fieldbus Control System 大量采用微处理器以及智能传感器的发展导致用数字信号取代传统仪表的4～20 mA（DC）