一种激光雷达到姿态传感器的外参标定方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种激光雷达到姿态传感器的外参标定方法.pdf

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本申请提供一种激光雷达到姿态传感器的外参标定方法，该方法包括：获取激光雷达的点云特征及姿态传感器的姿态信息；结合姿态信息将点云特征投影到同一坐标系，并在滑动窗口中进行优化，得到粗标定外参。该方案：对环境设置要求不高，是一个全自动的标定过程，而标定所需的时间相对较少，因此该方法有助于更高效实用的大规模自动驾驶车辆标定和部署。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116047480 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310099200.6 (22)申请日 2023.02.09 (71)申请人上海人工智能创新中心地址 20