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一种面向水下机器人的密封式旋转伺服关节.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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一种面向水下机器人的密封式旋转伺服关节.pdf

    本发明公开了一种面向水下机器人的密封式旋转伺服关节，属于水下机器人技术领域。本发明在结构上将外磁体组件设置在防水套筒外侧，防水套筒内侧设置有内磁体组件，内磁体组件与动力装置同轴传动连接，动力装置安装在电机支架上，电机支架与防水套筒底部密封连接，外磁体组件、防水套筒和内磁体组件同轴布置。其使用时，由电机支架与防水套筒形成密闭空间，动力装置带动内磁体组件在防水套筒内转动，外磁体组件与内磁体组件通过磁耦合效应传递扭矩。本发明具有良好防水性能，结构稳定可靠，在保证运动精度的前提下可以实现高水压环境下10

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571498 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210401677.0 (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 10000

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