一种离散最速跟踪微分控制器的等效线性化实现方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.29万字
约 12页
2023-05-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种离散最速跟踪微分控制器的等效线性化实现方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及数字微分控制技术领域，公开了一种离散最速跟踪微分控制器的等效线性化实现方法，所述方法包括最速微分控制器的离散化实现；基于扫频法建立离散最速跟踪微分器的频域特性，并获得其频域数据；基于S‑K迭代方法，对离散最速跟踪微分器进行等效线性化，并提出了一种线性离散最速跟踪微分控制器。相比传统传统离散最速跟踪微分控制器，本发明专利不仅成功将其等效线性化，且控制结构更加简单，无根号运算，大大降低了算法的复杂度。并且，本发明专利所提线性离散最速跟踪微分控制器属于线性控制器，显著降低了对含跟踪微分器的整

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088292 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211111883.4 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人东南大学地址 210096