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本发明提供一种点云背景生成方法、装置及通信设备,涉及通信技术领域。该方法包括:对多帧点云数据的每帧点云数据进行处理得到初始背景点云信息和初始运动点云信息;确定初始运动点云信息所属的多个体素单元并记录每个体素单元对应的帧数;基于路侧设备的误差信息确定每个体素单元对应的阈值;将体素单元对应的帧数与阈值进行比较,确定体素单元的点云信息是否属于背景点云信息;若体素单元的点云信息均不属于背景点云信息,则根据初始背景点云信息生成目标点云背景信息;若体素单元的点云信息属于背景点云信息,则根据体素单元的点云信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114596331 A
(43)申请公布日 2022.06.07
(21)申请号 202011410908.1
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 中国移动通信有限公司研究院
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