2008控制工程基础试卷A.docxVIP

课程名称：控制工程基础 课程名称： 控制工程基础 学分： 2 试卷编号： A 卷 考试方式： 闭卷 满分分值： 100 考试时间： 120 分钟 一、 填空题(每空 1 分，共 20 分) 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 状态到 状态的响应过程。 判 别 系 统 稳 定 性 的 出 发 点 是 系 统 特 征 方 程 的 根 必 须为 ，即系统的特征根必须全部在 是系统稳定的充要条件。 I 型系统G(s) ? K 在单位阶跃输入下，稳态误差为 ， s(s ? 2) 在单位加速度输入下，稳态误差为 。 频率响应是系统对 稳态响应，频率特性包括 两种特性。 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 系统。 传 递 函 数 的 组 成 与 输 入 、 输 出 信 号 无 关 ， 仅 仅 决 定于 ，并且只适于零初始条件下的 系统。 系统的稳态误差与输入信号的形式及 有关。 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 c反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以 ω（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的 性 和 性 ； 而低频段主要表明系统的 。 c