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本发明公开了一种并列协同垂直搬运装置及水平姿态控制系统，属于混凝土预制构件养护技术领域。其包括：机架，用于养护模台的窑体设置在机架的两侧；提升平台，其可上下移动地设置在机架内，提升平台具有用于存放模台的放置空间，模台从窑体的底部通过并送入提升平台；开门机构，其设置在提升平台上并通过伸缩打开窑体的门；输送机构，其设置在放置空间内并用于输送模台；推杆机构，其可移动地设置在放置空间内并用于拉动或推动模台。通过提升平台在机架内的上下移动，以及输送机构与推杆机构的设置，使得模台送入窑体以及从窑体内取出的整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116040273 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211703081.2 B66D 1/60 (2006.01)
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