用于生成车道信息的方法和装置.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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提供了用于生成车道信息的方法和装置。使用神经网络生成车道信息的方法包括：基于输入图像，来生成车道概率图；通过将车道概率图应用于第二神经网络，来生成车道特征信息和深度特征信息；通过将深度特征信息应用于第三神经网络，来生成深度分布信息；基于车道特征信息和深度分布信息，来生成空间信息；通过将空间信息应用于第四神经网络，来生成包括车道的位置与参考线之间的位移的偏移信息；和使用偏移信息生成三维(3D)车道信息。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116092025 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211017931.3 G06N 3/045 (2023.01) (22)申请日 2022.08.