43 S7200用于开关量控制系统.docxVIP

图 4-3-1 图 4-3-1 ·控制要求： 关于开关量控制系统 开关量控制是指控制系统的输入信号和输出信都是只有两个状态的开关量。这类控制系统又可以分为手动控制、半自动控制和自动控制。 ·手动控制 控制过程主要靠手动去实现。只是有些个别环节，如连锁保护、过限保护等环节可以自动实现。手动控制是一种最基本的控制方法，特别是系统在调试过程中、在维修过程中是必不可少的。 ·半自动控制 这种控制的特点是一旦控制系统被启动起来之后，控制过程将自动完成。不须要人工去干预。但是，当一个周期完成以后，它会停止而不会继续启动系统运行。如果系统需要再次启动，则必须再次人工启动。所以有时把这种控制又叫做单次控制。这种系统在实际控制中很常见，它比手动控制方便， 速度也很快。虽然比自动控制速度慢一些，但是，它在控制过程中进行参数的修改、调整比自动控制更方便。 ·自动控制 一旦系统启动之后，就可以按照工程要求进行控制。整个控制过程无人工干预。一个循环之后可以自动启动下一个循环。于整个过程无需人工干预，则对整个系统的输入 /输出要求都很严格，系统的可靠性、安全性设计尤为重要。 开关量控制系统设计举例 例 4-3-1 图 4-3-1 是一个机械手的顺序控制系统。 机械手一个循环周期可分为八步。第一步是当工作台 A 上有工件出现时（可以由光电耦合器 PH 检测到，当检测到有工件时 I1.5=1），机械手开始下降。当