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提供一种用于将物体分开地装载到包装件中的装置和方法。一种将物体(300)分开地装载到包装件(301)中的装置，包括：分离组件(101)，适于分离从料斗(105)取出的物体(300)；第一输送机(102)，适于接收和运输由该分离组件(101)分离的物体(300)；检测组件(103)，适于获得关于在该第一输送机(102)上运输的物体(300)的检测数据；控制器，适于确定指示物体(300)是否被缠结在一起的缠结信息并且至少基于该缠结信息来确定将被装载到包装件(301)中的目标物体；以及装载组件(104
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116096641 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202080103963.8 (51)Int.Cl .
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