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本申请提供一种用于载玻片移动的驱动装置、方法、计算设备及介质。驱动装置包括：传动结构，用于按照预设步距在与第一平面基本平行的方向上移动载玻片平台，其中载玻片平台的与第一平面基本平行的表面用于放置载玻片；编码器，与传动结构连接，将传动结构的已移动距离或者已移动的预设步距的个数作为输入激励从而生成作用于传动结构的负反馈，其中编码器可编程并且编码器根据输入激励生成负反馈是基于编码器的固有的最小步距和可编程的偏差参数。其中，至少在传动结构移动载玻片平台之前，编码器根据载玻片平台的路程规划被编程从而使得编
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116087098 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211518299.0
(22)申请日 2022.11.30
(71)申请人 深圳市生强科技有限公司
地址 5
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