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摘要
绪论
研究背景及研究意义
国内外研究现状
本文主要研究内容
多旋翼无人机机架总体设计
机架的基本布局
确定旋翼数
确定布局类型
动力系统的选配
桨叶数的介绍
桨叶参数
电机参数
旋翼与电机的选配
最小轴距的计算
四旋翼最小轴距
六旋翼最小轴距
八旋翼最小轴距
重心位置的选择
本章小结
无人机结构拓扑优化
引言 (设计区域图
设计选型
拓扑优化理论及技术研究
拓扑优化理论
拓扑优化算法
变密度法材料插值模型的研究
机架拓扑优化有限元建模
单元的选择
材料属性定义
网格划分
机架拓扑优化参数设置
边界条件
施加设计域载
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