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信号指定时间或距离 输出手顺 2023年4月17日 安川电机（中国）有限公司 机器人技术部 资料编号：手顺-标准功能-015 ①ENWAIT指令 S2C714=1。开通ENWAIT指令，按照指定的 选中移动指令，点击两次 【选择】按 选择 【参数】中 【S2C 】参数 时间或距离提前执行附加ENWAIT命令的移 键进入命令的详细编辑界面 动命令下一行的移动命令以外的指令. 在附加命令 【NWAIT 】中选择 【ENWAIT】 选中ENWAIT右侧的 【＞】，点击 进入ENWAIT的详细编辑界面 指令，回车确认。 【选择】按键 可选择提前时间或者距离输出信号 提前的时间或者距离可通过变量设定 ②ANTOUT指令 【ANTOUT 】指令可使32个通用输出信号