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本申请实施例提供一种传送线的控制系统、传送线以及控制方法，传送线包括至少一个传送单元，控制系统包括：至少一个单元控制器、总控制器以及上位机，单元控制器与传送单元一一对应，单元控制器安装于对应的传送单元上，总控制器与单元控制器之间通信连接，总控制器与上位机之间通信连接，上位机根据物料传送需求和传送单元的布局数据生成传送路径数据，总控制器用于接收传送路径数据，还用于接收单元控制器发送的物料位置数据，并根据物料位置数据和传送路径数据生成单元控制器的控制指令，单元控制器根据控制指令控制传送单元按照预设传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114620437 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202011467060.6
(22)申请日 2020.12.14
(71)申请人 台达电子企业管理（上海）有限公司
地
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