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本发明实施例公开了一种水下航行器实航操舵功耗陆上评估方法,包括:基于水下航行器实航舵面负载与舵角的关系,结合电动伺服舵机标称额定功率、空载功耗以及最大舵角,采用两点法拟合出当前舵角与当前带载补偿功耗的关系;根据每个测试点的实测舵角反馈计算带载功耗修正值,对空载功耗进行补偿,得到实航带载操舵功耗。采用最简单、便捷、成本最低的方法在试验室环境中对实航操舵功耗进行了预估,克服了实航操舵功耗陆上评估偏差大、实航试验获取难度大的设计难点,为项目方案、选型阶段全产品电气方案设计、仪表功耗预估、电源分配、航行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116087611 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211402350.1
(22)申请日 2022.11.10
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七〇五研
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