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本发明涉及工件流转技术领域，尤其涉及一种分区换位装置、方法及工件流转系统。分区换位装置，包括：槽体和换位单元；所述槽体包括三个立板和底板，所述立板为弯板，中间具有圆弧过渡，三个立板呈圆周阵列布置形成Y型移动通道，所述底板上开设Y型轨道，Y型轨道交接处开有沿立板圆弧法向的进退槽；所述换位单元设置在每个所述立板圆弧处，换位单元包括补轨块，所述补轨块在所述进退槽内滑动从而将所述Y型轨道改为单轨道。该分区换位装置解决了传统的换位装置中仅能带动机械臂在两点之间做直线运动的问题，能够带动机械臂在三个位置移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116081274 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211413687.2 (51)Int.Cl .
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