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本申请涉及一种螺孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含待加工螺孔物体的样本图像，在样本图像上建立待加工螺孔物体的样本物体坐标系，确定待加工螺孔物体在样本物体坐标系下的样本物体螺孔坐标；获取包含待加工螺孔物体的目标图像，建立目标图像的目标图像坐标系，在目标图像上建立待加工螺孔物体的目标物体坐标系，确定目标图像坐标系与目标物体坐标系间的目标转换矩阵；利用目标转换矩阵将样本物体螺孔坐标转换为目标图像螺孔坐标，基于目标图像螺孔坐标确定粗定位区域；在粗定位区域内根据预设模型，确定待
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116051928 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310094993.2
(22)申请日 2023.02.01
(71)申请人 上海非夕机器人科技有限公司
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