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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明涉及无人机捕捉飞行物领域，公开了一种无人机球体感知与捕捉装置及方法。该无人机装置与方法与其他无人机最大的不同在于搭载了深度相机和机载主机，控制指令均由部署在机载主机上的感知与捕捉球体的智能方法计算得出。智能方法包括基于HSV分割的球体识别、基于风阻系数优化物理模型的球体轨迹预测、基于最优控制的无人机轨迹规划三大模块。本发明解决了现有无人机球体捕捉系统依赖于外部动捕设备，因而无法在其他场景实现球体感知与捕捉的问题。本发明的无人机具有自主感知能力，仅依靠自身搭载的传感器即可实现球体的识别、轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114647255 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210256303.4
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 浙江大学
地址 315400 浙
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