一种焊接机器人轨迹跟踪装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种焊接机器人轨迹跟踪装置.pdf

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本发明公开了一种焊接机器人轨迹跟踪装置，包括安装板和移动板，所述移动板一侧设置有调节件，所述调节件滑动贯穿所述安装板，所述移动板四角处对称开设有凹槽，所述凹槽内均设置有固定杆，所述固定杆表面均套设有弹簧和滑块，两个所述滑块一侧固定连接有夹板，所述夹板滑动设置于所述移动板一侧，两个所述夹板之间设置有轨迹跟踪传感器本体，所述夹板一侧设置有卡板，所述轨迹跟踪传感器本体开设有卡槽，所述卡板和所述卡槽相适配，具备拆装方便，方便调整安装位置的优点，解决了现有跟踪传感器通过螺栓进行固定安装，不便于对其进行拆装

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643442 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210448685.0 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人安徽松源精密机械有限公司地址 2