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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明公开一种智能中药粉末抓取和分包无人车及其工作方法，设有中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块、底盘运动模块、管理控制模块和无人车主体结构；所述中药抓取模块、中药处理模块、信息监测模块和底盘运动模块分别与管理控制模块电连接；所述中药抓取模块包括水平运动模组、竖直运动模组、旋转运动模组、伸缩运动模组、末端存药漏斗和漏斗开关；所述无人车主体结构包括车体、自动出药门和传送带，所述中药抓取模块设于所述车体的内部，所述车体的顶部设有位于所述分量药盘上方的第一开口；所述车体的侧面开有第二开口；本发明有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114642331 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210259184.8
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430000
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