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本发明公开了割草控制方法、系统、计算机可读存储介质及割草机器人，该方法应用于割草机器人，包括以下步骤：在工作区域内按照地图执行割草作业任务；判断所述地图中的原本障碍物是否不存在，若是，则判断所述原本障碍物是否为临时障碍物，若是，则根据所述原本障碍物的地图位置进行割草，并将所述原本障碍物更改为草坪，割草机器人能够自动根据改变后的地图进行割草作业，避免临时障碍物挪动后原来位置的草漏割；若否，则原本障碍物为永久障碍物，根据原本障碍物的地图位置进行避障，避免了割草机器人在障碍物识别出现错误时发生危险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116048064 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211564246.2
(22)申请日 2022.12.07
(71)申请人 深圳拓邦股份有限公司
地址 51
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