1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

脱手检测方法及装置.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约2.1万字
  • 约 17页
  • 2023-05-13 发布于四川
  • 举报

脱手检测方法及装置.pdf

    本申请涉及一种脱手检测方法及装置。该方法包括：获取方向盘对应的手力扭矩值和响应扭矩值；获取零偏补偿值，所述零偏补偿值用于抵消扭矩传感器的零点偏置对所述手力扭矩值和所述响应扭矩值的合力矩的影响；根据所述手力扭矩值，所述响应扭矩值和所述零偏补偿值确定目标合力矩；判断所述目标合力矩是否大于第一阈值；若否，则确定驾驶员脱手方向盘。本申请提供的方案，能够克服了不同车况车辆的差异性，提升脱手检测的准确度，降低其误报率、漏报率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644015 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210332849.3 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >