双闭环调速系统.docx

长 春 大 学 课程设计纸 1 前言 直流调速系统，特别是双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气 传动装置之一。广泛地应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切削机床等许多领域的自 ┊ 动控制系统中。它通常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电，从而控制电 动机的转速，传统的控制系统采用模拟元件，如晶体管、各种线性运算电路等，在 ┊ 一定程度上满足了生产要求。 直流电动机和交流电动机相比，其制造工艺复杂，生产成本高．维修困难，需 ┊ 备有直流电源才能使用。但因直流电动机具有宽广的调速范围，平滑的调速特性， 较高的过载能力和较大的起动、制动转矩，因此被广泛地应用于调速性能要求较高 ┊ 的场合。在工业生产中，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥 装 着极为重要的作用，高精度金属切削机床，大型起重设备、轧钢机、矿井卷扬、城 ┊ 市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管一直流电动机拖动系统，、 具有自动化程度高、控制性能好、起动转矩大，易于实现无级调速等优点而被广泛 应用。 ┊ 订 本文主要是根据三相全波全控整流电路的原理，选择合适的变压器、晶闸管、 平波电抗器以及晶闸管保护、触发电路，组成整流电路. ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 共 14 页 第 1 页 长 春 大 学 课程设计纸 2 调速系统总体设计 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器 ┊ (ACR), 分别调节转速和电流, 即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器ASR 的输出限幅 ┊ 电压U * im 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR 的输出限幅电压U 限制了 cm 电力电子变换器的最大输出电压U 。 dm 由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保 ┊ 证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 把转速调 节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 ┊ UPE，这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 电流检测 电流 检测 Ui 给定电压 Un+* ΔU n 速度 调节器 Ui* - + 电流 调节器 Uc 三相集成 触发器 三相 Ud n - Un 全控桥 直流 电动机 转速 检测 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ 图 2-1 直流双闭环调速系统 ┊ ┊ ┊ 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI 调节器。 这样构成的双闭环直流调速系统。 ┊ ┊ ┊ ┊ 共 14 页 第 2 页 长 春 大 学 课程设计纸 其原理图如图 2-2 所示： ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 图 2-2 直流双闭环调速系统原理图 直流双闭环调速系统由给定电压、转速调节器、电流调节器、三相集成触发器、 ┊ 三相全控桥、直流电动机及转速、电流检测装置组成，其中主电路中串入平波电抗 器，以抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产 ┊ 订 机械的不利影响。 动态结构图 2-3 如下： ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 图 2-3 双闭环调速系统的动态结构图 共 14 页 第 3 页 长 春 大 学 课程设计纸 3 直流双闭环调速系统电路设计 3.1 晶闸管-电动机主电路的设计 3.1.1 主电路设计 ┊ 晶闸管-电动机调速系统（V-M 系统）主电路原理图如图 3-1 所示： ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ 图 3-1 V-M 系统主电路原理图 ┊ 图中 VT 是晶闸管可控整流器，它由三相全控桥式整流电路组成，如图 3-2 所示： 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 图 3-2 三相全控桥式整流电路 ┊ ┊ 压U 通过调节触发装置 GT 的控制电压U ，从而实现平滑调速。 d 来移动脉冲的相位，即可改变平均整流电 c 主电路参数计算 共 14 页 第 4 页 长 春 大 学 课程设计纸 1. 直 流 电 动 机 ： U ? 220V 、 I ? 17.5A 、 n ? 1500r / min ， N N N C ? 0.132V /(r ? min ?1 ) ，允许过载倍数λ =1.5； e 晶闸管装置放大系数： K ? 30 ； s 回路总电阻：R=3.3Ω ； 4.时间常数： T l ┊ ? 0.0702s ， T m U * ? 0.1613s ； 10 5.电流反馈系数： ? ? ┊ ┊  im I N ? ? 0.38V / A ； 1.5?17.