一种基于深度学习的室内场景单目图像深度估计方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种基于深度学习的室内场景单目图像深度估计方法.pdf

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本发明涉及一种基于深度学习的室内场景单目图像深度估计方法，属于三维场景感知技术领域。本发明首先引入在ImageNet上作图像分类预训练的神经网络EfficientNet‑b7，构造编码器，在在编码器的不同阶段上，引入基于SENet的残差连接以及卷积和重采样的计算操作，然后基于深度区间划分的思想，构造一个关注于图像全局到局部的损失函数，应用到不同阶段的预测上，得到在不同阶段的预测，最后使用基于自注意力机制的Transformer结构，将不同阶段预测的深度信息进行融合后输出场景深度预测结果。本发明通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114638870 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210251724.8 G06N 3/04 (2006.01) (22)申请日 2022.03.1