一种车辆后方障碍车辆的确定方法及装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种车辆后方障碍车辆的确定方法及装置.pdf

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本申请公开了一种车辆后方障碍车辆的确定方法及装置，该方法包括：首先根据车辆的横摆角速度和车速，计算车辆的前N个周期的历史轨迹，其中，N为大于0的正整数。然后，利用车辆的前向摄像头获取车道线信息，并根据车道线信息，计算车辆所在车道的车道宽度和车道中线的横向截距，进而可以根据车辆的前N个周期的历史轨迹，以及车辆所在车道的车道宽度和车道中线的横向截距，确定车辆后方的障碍车辆。从而能够在不增加自动换道辅助驾驶系统的量产成本的前提下，快速、准确的确定出车辆后方的障碍车辆，为自动换道辅助驾驶系统的后方变道安

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655208 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202011401630.1 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址 2