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本申请涉及一种车辆的制动方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：采集驾驶员的实际面部表情图像；将实际面部表情图像与预设疾病表情数据库中的图像进行相似度匹配，并判断匹配结果是否满足预设制动条件；若匹配结果满足预设制动条件，则控制车辆执行制动动作。本申请实施例的车辆的制动方法在车辆行驶过程中，不断捕捉驾驶员的面部表情进而控制车辆采取制动动作，从而保证了因驾驶员状态不好导致发生意外的风险，进一步提高了行车安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116039583 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211098234.5
(22)申请日 2022.09.08
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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