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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明提供一种基于体验质量的下肢外骨骼机器人步态规划方法及系统，属于医疗复健技术领域，下肢外骨骼机器人步态规划方法包括：采集多个目标人员行走过程中左右髋关节和左右膝关节的转动角速度和角加速度，得到初级步态数据集；采用动态时间规整算法，根据目标人员的年龄段和性别，对初级步态数据集的数据分类，并建立各个类别的标准步态模型；体验人员穿戴下肢外骨骼机器人，通过与年龄及性别对应的标准步态模型进行康复训练测试，实时记录各步态周期内体验人员的手杖使用次数及机器人拖拽次数，确定体验质量；基于长短期记忆网络，根据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114642423 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210250528.9 G06K 9/62 (2022.01)
(22)申请日 2022.03.1
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