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本发明涉及一种流线型机身的两轴倾斜翼飞行器及控制方法，包括机身以及与机身活动连接的旋翼机构，机身包括机身本体、上盖和起落架，机身本体的内部空腔设置有电源模块，旋翼机构用于带动机身飞行，旋翼机构包括顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨，顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨分设于机身两侧，旋翼机构与机身之间设置有角度调节机构，角度调节机构用于驱动旋翼机构进行角度调节，角度调节机构与旋翼机构设置有控制系统。本发明通过结合流线型机身设计，利用机身在飞行过程中产生的升力提高负载容量，较大的机身空间装备更多的电源，有效地延长了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112896485 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110205443.4
(22)申请日 2021.02.24
(71)申请人 河南大学
地址 47
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