基于改进粒子群、人工鱼群算法混合式泊车路径规划方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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基于改进粒子群、人工鱼群算法混合式泊车路径规划方法.pdf

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本申请提供了基于改进粒子群、人工鱼群算法混合式泊车路径规划方法，包括：根据泊车区域实际环境，建立泊车环境模型，以及对所述泊车环境模型内路段节点进行编号，获得粒子群，针对所述粒子群的惯性权重，学习因子以及适应度函数进行算法改进，根据改进后的粒子群算法在所述泊车环境模型中搜索最优泊车点，以及将所述最优泊车点组成最优泊车点集合T，将所述粒子群惯性权重引入人工鱼群，得到改进后的人工鱼群算法，将所述改进后的粒子群以及人工鱼群算法进行混合，得到混合算法，根据所述混合算法规划出最优泊车路径，以解决由单一算法的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648085 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202110630909.5 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人沈阳航空航天大学地址 11013