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数据驱动的无人机执行机构故障定位方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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数据驱动的无人机执行机构故障定位方法和系统.pdf

    本发明提供了一种数据驱动的无人机执行机构故障定位方法和系统，应用于旋翼无人机；旋翼无人机包括多个执行机构；方法包括：基于扩张状态观测器获取旋翼无人机的加速度残差；加速度残差包括俯仰角加速度残差和滚转角加速度残差；基于加速度残差，利用训练好的深度森林模型对旋翼无人机的执行机构进行故障定位和故障辨识。本发明缓解了现有技术中存在的依赖模型的故障诊断方法准确度不高的技术问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644136 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210264730.7 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 北京航空航天大学 地址 10008

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