基于Python自动驾驶车辆接口信号的检查工具及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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基于Python自动驾驶车辆接口信号的检查工具及方法.pdf

本发明公开了一种基于Python自动驾驶车辆接口信号的检查工具,包括界面交互模块和数据处理模块,界面交互模块具有交互界面,交互界面包括文件加载板块、保存路径选择板块和启动检测板块;数据处理模块包括信号名称检查模块、信号类型检查模块和信号输入输出检查模块,信号名称检查模块用于检查自动驾驶系统的各模块头文件的Excel表格中的信号名称是否采用了相同的命名规范,信号类型检查模块用于检查Excel表格中的信号类型是否属于规定的数据类型,信号输入输出检查模块用于验证自动驾驶系统的各模块之间输出和输入的信号

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647580 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210277401.6 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 重庆长安汽车股份有

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