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本发明涉及一种机械臂结构、机器人及机械臂的加工方法，机械臂结构包括主体、盖体以及多组第一加强筋组件，主体上贯穿设置有用于安装关节模组的安装孔；盖体能够盖合于主体，主体朝向盖体的一侧设置有与安装孔连通的第一腔体，第一腔体向背离盖体的方向延伸；多组第一加强筋组件设置于第一腔体内且连接于第一腔体的腔壁，第一加强筋组件包括四个第一加强筋和一个第二加强筋，四个第一加强筋在主体和盖体排布方向上的投影围成四边形，第二加强筋在主体和盖体排布方向上的投影，连接于四边形相对设置的两个顶点之间，任意两组第一加强筋组件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038755 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211232165.2
(22)申请日 2022.10.10
(71)申请人 深圳市大族机器人有限公司
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