计算机辅助设计图形二维变换(变换矩阵的算法).pdf

2.3.3 基本二维变换 基本二维变换有比例变换（Scaling）、旋转变换（Rotating）、错切变换 （Shearing）和平移变换（Translating）。 1）比例变换 比例变换就是将平面上任意一点的横坐标放大或缩小S11倍，纵坐标放大或缩小 S22倍，即 其中S称为比例变换矩阵。图2．24是比例变换的几个例子。图中（b）是S11=S22 的情况，（C）是S11≠S21 的情况 2）旋转变换 旋转变换就是将平面上任意一点绕原点旋转 θ角，一般规定逆时针方向为 正，顺时针方向为负。从图2．25可推出变换公式： 3）错切变换 在旋转变