一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线.pdf

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本发明公开了一种风电叶片多机器人协同打磨滚涂作业流水线，包括工作平台、设置在工作平台中部并用于对风电叶片首尾进行支撑调节的叶尖转运及工装翻转系统和叶根转运及工装翻转系统、以及对称设置在工作平台上并位于风电叶片两侧的风电叶片自动打磨机器人和风电叶片自动滚涂机器人。本申请中采用主流水线附多机器人协同作业，针对风电叶片的打磨、滚涂工序进行系统化作业，实现自动化处理，降低劳动强度；全向运输与称重一体化，实时检测风电叶片的重量；并通过前后主动摩擦轮同步调整，实时调整风电叶片对应工作姿态，并有效的避免叶片扭

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633178 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210284854.1 B24B 47/22 (2006.01)