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托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统.pdf

    本发明提供了一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统，涉及自动化生产技术领域，该方法包括：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息；基于接收到的第二就位信息向下位机控制系统发送读取托盘信息指令，并接收下位机控制系统发送的托盘信息，托盘信息包括：托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码；基于托盘信息与上位机控制系统内预存的目标物料信息，对托盘及托盘上的物料进行校验。该方法通过实时监控托盘位置和校验缓解了现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113581792 A (43)申请公布日 2021.11.02 (21)申请号 202110894120.0 (22)申请日 2021.08.04 (71)申请人 三一机器人科技有限公司

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