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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明公开了一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆。其中方法包括利用Unity制作隧道通行的多种测试场景,并生成测试场景数据,其中所述测试场景数据中包含根据预设事故规律制定的行驶参数;利用ADAS的视觉检测模型获取所述测试场景数据,识别出隧道内追尾场景与隧道内误作用场景;基于所述隧道内追尾场景与所述隧道内误作用场景获取AEB的控制指令以及控制指令对应的行驶结果;记录AEB的控制指令及所述行驶结果,形成记录数据,并基于所述隧道内追尾场景与隧道内误作用场景评价所述记录数据。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114646476 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210312381.1
(22)申请日 2022.03.28
(71)申请人 智己汽车科技有限公司
地址 201
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