一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆.pdf

本发明公开了一种AEB车辆的隧道通行测试方法、装置及车辆。其中方法包括利用Unity制作隧道通行的多种测试场景,并生成测试场景数据,其中所述测试场景数据中包含根据预设事故规律制定的行驶参数;利用ADAS的视觉检测模型获取所述测试场景数据,识别出隧道内追尾场景与隧道内误作用场景;基于所述隧道内追尾场景与所述隧道内误作用场景获取AEB的控制指令以及控制指令对应的行驶结果;记录AEB的控制指令及所述行驶结果,形成记录数据,并基于所述隧道内追尾场景与隧道内误作用场景评价所述记录数据。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646476 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210312381.1 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201

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