[8030108]四年制本科自动化专业课程标准---现代控制理论.docxVIP

“现代控制理论”课程标准 招生对象： 高中毕业生及同等学力者 教学时数： 48H 学历层次： 本科 课程代码： 8030108 修业年限： 全日制四年 学 分 数： 3.0 适用专业： 自动化 制 订 人： 吴印华 一、课程概述 1．课程定位 本课程为自动化专业的一门专业基础课程。现代控制理论是在经典控制理论的基础上发展起来的一门控制技术，解决了经典控制理论不能解决的问题，对现代技术的发展有很大的影响，被广泛应用在各个自动化领域。 本课程的先修课为：电路、高等数学、线性代数、积分变换、自动控制原理等。 2．设计思路 （1）内容设计 根据南昌航空大学应用型本科人才培养方案，结合我校实际，本课程在教学内容选取上以够用为原则，主要有绪论、控制系统状态空间表达式、控制系统状态空间表达式的解、线性系统能控性和能观测性、稳定性和李雅谱诺夫方法和控制系统综合等6个模块。 （2）教学设计 依据本课程特点，本课程在教学上主要以教授为主，辅以一定量的作业，作业批改率80%，在讲授控制系统综合时可以通过matlab进行仿真和分析。考核由期末考查和平时作业考勤组成，期末考查占70%，平时作业与考勤占30%。 二、课程目标 通过学习，要求学生掌握现代控制的基本理论，使学生掌握线性系统的状态空间法、系统稳定性分析、系统的能控性与能观测性、系统的最优控制等系统理论的基础知识，为分析更复杂的自动化系统奠定基础。 三、内容标准及实施建议 1．课题/项目安排及学时分配 在设计思路的基础上，依据南航航空大学应用型本科自动化专业人才培养方案，确定本课程由以下6个授课模块构成，每个模块可是分配如下 表1 课题/项目安排表 课题/项目序号 课题/项目名称 学时H 1 绪论 2 2 控制系统状态空间法 10 3 控制系统状态空间表达式的解 10 4 线性控制系统的能控性和能观性 10 5 稳定性和李雅谱诺夫定理 8 6 控制系统综合 8 合计 48 2．课题/项目内容及实施 在设计思路基础上，依据南昌航空大学应用型本科人才培养方案，结合本课程的实际情况，形成课题/项目教学设计表。 表2 课题/项目1教学设计表 课题/项目1 绪论 学时H 2 教学目标 1.了解控制理论的发展 2.掌握分析动态系统的方法　 教学内容 控制理论的发展 2.分析动态系统的方法 重点难点 重点：掌握控制理论的发展过程以及各个阶段的应用范围 教学实施 建议 步骤 内容 方法、资源运用 课时 1 控制理论的发展 讲授，启发式，研究式 1 2 分析动态系统的方法 讲授，启发式，研究式 1 教学资源 场地：普通教室 设备、工具等：投影 资料：课件，教案 考核评价 无 表2 课题/项目2教学设计表 课题/项目2 控制系统状态空间表达式 学时H 10 教学目标 1.认识状态变量及状态空间表达式 2.理解状态空间表达式的模拟结构图 3.会建立状态空间表达式 4.熟悉状态向量的线性变换 5.能从状态空间表达式求传递函数阵 6.了解离散时间系统的状态空间表达式 7.了解时变系统和非线性系统的状态空间表达式 教学内容 1.状态变量及状态空间表达式 2.状态空间表达式的模拟结构图 3.状态空间表达式的建立 4.状态向量的线性变换 5.从状态空间表达式求传递函数阵 6.离散时间系统的状态空间表达式 7.时变系统和非线性系统的状态空间表达式 重点难点 重点：线性定常系统状态空间表达式的建立，通过习题加强 难点：离散、时变和非线性系统的状态空间表达式 教学实施 建议 步骤 内容 方法、资源运用 课时 1 状态变量及状态空间表达式 讲授，启发式，研究式 1 2 状态空间表达式的模拟结构图 讲授，启发式，研究式 1 3 状态空间表达式的建立 讲授，启发式，研究式 2 4 状态向量的线性变换 讲授，启发式，研究式 2 5 从状态空间表达式求传递函数阵 讲授，启发式，研究式 1 6 离散时间系统的状态空间表达式 讲授，启发式，研究式 1 7 时变系统和非线性系统的状态空间表达式 讲授，启发式，研究式 2 教学资源 场地：普通教室 设备、工具等：投影 资料：课件，教案 考核评价 考核评价的重点项目、内容、标准、方式； 表4 课题/项目3教学设计表 课题/项目3 控制系统状态空间表达式的解 学时H 10 教学目标 1.理解线性定常齐次状态方程的解（自由解） 2.会计算矩阵指数函数—状态转移矩阵 3.能计算线性定常系统非齐次方程的解 4.能计算离散时间系统状态方程的解 5.连续时间状态空间表达式的离散化 教学内容 1.线性定常齐次状态方程的解（自由解） 2.矩阵指数函数—状态转移矩阵 3.线性定常系统非齐次方程的解 4. 离散时间系统状态方程的解 5.连续时间状态空间表达式的离散化 重点难点 重点：线性定常系统状