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一种用于复杂环境下的无人驾驶工程作业设备精确定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种用于复杂环境下的无人驾驶工程作业设备精确定位方法.pdf

    本发明公开了一种用于复杂环境下的无人驾驶工程作业设备精确定位方法，主要针对两种环境：GPS定位位置出现偏差量和GPS短期失效，通过在工程作业设备的合适位置安装低成本航姿传感器，得到工程作业设备的三轴加速度和三轴角加速度；通过在工程作业设备的合适位置安装低成本GPS定位传感器，得到工程作业设备的位置坐标信息和速度信息。设计信息耦合算法，通过航姿传感器输出信息构建运动学方程，与GPS输出信息进行耦合补偿，进行复杂环境下的无人驾驶工程设备的精确定位。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646984 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210270985.4 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津

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