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本发明实施例公开了一种基于莱洛多边形的封装成品切割后取料装置,第一基准轨道、第一承载轨道和封装成品装载结构从下到上依次设置,两两之间的距离恒定,散料承载盘设置在第一承载轨道的上方封装成品装载结构的下方;第一莱洛多边形机构包括第一中心竖直推拉杆,第一莱洛多边形机构在第一基准轨道上滚动前进,第一莱洛多边形机构的上部顶点顶在第一承载轨道的下部,第一中心竖直推拉杆的顶端在前进的同时上下波动做称敲击动作;当封装成品装载结构上倒置放置切割后还粘附在切割膜上的封装成品时,各个封装成品在第一中心竖直推拉杆的敲击
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114639628 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202210534013.1 H01L 21/67 (2006.01)
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