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穿刺针夹持驱动装置及前列腺穿刺机器人的末端操作装置.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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穿刺针夹持驱动装置及前列腺穿刺机器人的末端操作装置.pdf

    穿刺针夹持驱动装置及前列腺穿刺机器人的末端操作装置，它涉及医疗器械领域。本发明解决了现有的穿刺器械存在穿刺针在穿刺过程中产生形变、目标偏离的问题。本发明的支撑底壳上端面安装有直线动力组件本体，支撑底壳下端面前侧安装有戳卡夹持器，戳卡与戳卡夹持器的底端可拆卸连接，支撑底壳下端面后侧由后至前依次设置有旋转动力组件、隔离组件和穿刺针接口组件，旋转动力组件在直线动力组件的带动下实现平移运动，穿刺针尖端插设在戳卡的针孔内，穿刺针在穿刺针接口组件以及旋转动力组件的带动下实现自转运动。本发明用于实现控制形变所

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114642486 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210289455.4 A61B 10/02 (2006.01) (22)申请日 2022.03

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