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自动驾驶场景生成方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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自动驾驶场景生成方法.pdf

    本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647582 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210296383.6 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 4

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