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本发明属于无人机自动喷药技术领域，公开了一种基于无人机的低空自动喷药系统，通过测绘无人机对待喷药区域进行测绘，确定待喷药区域的面积数据；根据待喷药区域的面积数据对植保无人机的喷药路径进行规划；通过GPS定位装置对植保无人机的位置进行确认；通过相对高度传感器对植保无人机的喷药高度进行控制；通过角度调节程序调节植保无人机的飞行角度；通过植保无人机搭载的喷药装置根据规划的喷药路径对待喷药区域进行自动喷药。本发明的基于无人机的低空自动喷药系统结构简单，喷药精度高，特别是针对间距较大的作物，节约药物资源，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116039924 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211497552.9
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 贵州省农业科技信
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